Bedane antarane encoder optik (skala kisi) lan encoder magnetik (skala magnetik).

1.Encoder Optik(Timbangan kisi):

Prinsip:
Operasi adhedhasar prinsip optik. Biasane kasusun saka bar grating transparan, lan nalika cahya ngliwati bar kasebut, ngasilake sinyal fotoelektrik. Posisi kasebut diukur kanthi ndeteksi owah-owahan ing sinyal kasebut.

Operasi:
Ingencoder optikemits cahya, lan nalika liwat bar grating, panrima ndeteksi owah-owahan ing cahya. Nganalisis pola owah-owahan kasebut ngidini nemtokake posisi.

Encoder Magnetik (Skala Magnetik):

Prinsip:
Nggunakake bahan magnetik lan sensor. Biasane kalebu jalur magnetik, lan minangka kepala magnet sing mlaku ing sadawane jalur kasebut, nyebabake owah-owahan ing medan magnet, sing dideteksi kanggo ngukur posisi.

Operasi:
Sirah magnetik encoder magnetik ngrasakake owah-owahan ing medan magnet, lan owah-owahan iki diowahi dadi sinyal listrik. Nganalisa sinyal kasebut ngidini nemtokake posisi.

Nalika milih antarane encoder optik lan magnetik, faktor kayata kahanan lingkungan, syarat presisi, lan biaya biasane dianggep.Encoder optikcocok kanggo lingkungan sing resik, dene encoder magnetik kurang sensitif marang bledug lan kontaminasi. Kajaba iku, encoder optik bisa uga luwih cocog kanggo aplikasi sing mbutuhake pangukuran presisi dhuwur.